この幼虫はアブラムシと一緒に駆除したほうがいいでしょうか？

我が家の梅の木はアブラムシで覆われていたので、結局、一番付いていた葉と小さな枝を大量に取り除くだけで終わりました。その幼虫はアブラムシの成長サイクルの一部ですか?また害虫？アブラムシの天敵？あれほど多くのアブラムシを駆除するために、1 匹を失う価値はあったでしょうか?木の一部を切り落とすのは、アブラムシをそこに残しておくよりも良いのでしょうか、それとも悪いでしょうか? （私が庭師ではないことがわかると思います（笑））