庭の土にヨモギが混ざっていたようです。取り除かなければならないのでしょうか、それともローズマリーと一緒にそのまま放置しておいてもいいのでしょうか?

ヨモギは何かに使えるのでしょうか？ 調理できるのか、それとも雑草とみなされるだけなのか、ネット上ではさまざまな答えが見つかります。また、近くの植物に害を与えるかどうかもわかりません。