これは何ですか？

これは今日私のオレンジジャスミンで見つかりました、私は馴染みがなく、そのようなものを見たのはこれが初めてです。剥がしてみたところ、中に幼虫が入っていました。

念のため、これを管理する方法を知りたいので、これを特定していただければ幸いです。