桃の木の剪定

みなさん、こんにちは。 桃の木が2本あり、剪定したいと思っています。最初の写真は昨シーズンたくさんの実を結びましたが、2番目の写真はその半分程度の成果でした。

私の目標は、木を扱いやすい高さに保ち、そこから十分な収穫を得ることです。今剪定したら今年の収穫が台無しになってしまいますか？

5年ほど前に植えました。