いつ、どのように剪定すればよいのでしょうか？

なぜこれらのバラが種類なのか、そしていつ、どのように剪定すればよいのか教えていただけますか?最近祖父母の家を手に入れたのですが、いつもバラの茂みがありましたが、剪定したことはありませんでした。祖父母が残してくれた美しいものなので、大切に育てていきたいと思います。